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普拉提是PILATES的译音，由德国人约瑟夫普拉提创立并推广。约瑟夫普拉提生于1880年，据说，体弱多病令他的童年灰暗无比，气喘病、佝偻病、风湿病的困扰让他对健康无比渴望。在日后工作中，他将东、西方的养生方法，如瑜伽、太极、古希腊和罗马的传统养生法融会贯通后，创造出了普拉提。1914年战争在欧洲爆发，当时住在英格兰的约瑟夫普拉提，由于是德裔，所以被安置在一所集中营里。在集中营内，他开始帮助卧床病人进行训练，使他们恢复肌肉力量和控制能力，后来约瑟夫普拉提搬到纽约，这个训练在芭蕾演员中流传开来，很多名人都来练习，这样逐渐形成了普拉提运动。
普拉提运动不局限场地、不拘泥动作，它是借由伸张肌肉、腹式呼吸，使身心获得适当协调的有氧运动。但普拉提与其他有氧运动最大的不同之处在于，它是静态的，讲究呼吸协调，可以一边运动一边听柔和的音乐，渐渐进入冥想境界。练习普拉提时，应穿着宽松舒适的衣服，不着鞋袜，在合适的垫子上练习。只要能做到这几点，任何环境下，都可以进行普拉提训练。