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瑜伽起源于印度，流行于世界。
瑜珈一词原初的意思是驾驭牛马，从遥远的古代起她也代表设想帮助达到最高目的的某些实践或是修练。在古圣贤帕坦珈利所著的《瑜珈经》中，准确的定义为："对心作用的控制"。
瑜珈在印度有着渊远的历史。在我们所知道的古印度婆罗门体系中与其有着密切的关系， 在印度，人们相信通过瑜珈可以摆脱轮回的痛苦，内在的自我将与宇宙的无上我合一；通过瑜珈将产生轮回的种子烧毁，心的主体被证悟，一切障碍都将不存在。
在印度现在很难区分瑜珈与印度教的关系，在寺庙中、在经典中、在生活中、在许许多多的范围，两者的关系都彼此相互融合。 瑜伽是东方最古老的强身术之一。它产生于公元前，是人类智慧的结晶。瑜伽也是印度先贤在最深沉的观想和静定状态下，从直觉了悟生命的认知。瑜伽修持秘要是理论和实践互相参证的法典。
传说古印度高达8000米的圣母山上，有人修成圣人，亦有人成为修行者，他们将修炼秘密传授给有意追求者，因而沿传至今。
瑜伽修持者开始只有少数人，一般在寺院、乡间小舍、喜马拉雅山洞穴和茂密森林中心地带修持，由瑜伽师讲授给那些愿意接受的门徒。以后瑜伽逐步在印度普通人中间流传开来。
而今的瑜伽，已经是印度人民几千年来从实践中总结出的人体科学的修炼法，再也不是只限于少数隐居人仅有的秘密。目前瑜伽已在全世界广泛传播。印度有很多专门研究瑜伽的学校。 瑜伽有他一套从肉体到精神极其完备的修持方法，当今的瑜伽不仅只属于哲学和宗教的范畴，它有着更广泛的含义，千年不衰，有强大的生命力。
当瑜伽的修持者在深沉的静坐中进入最深层次时，就会觉醒人生自性与生命的至善境界，从而获得个体意识与宇宙意识的结合，唤醒内在沉睡的能量，得到最高开悟和最大愉悦。
瑜伽一词源于梵文音译，有结合、联系之意，这也是瑜伽的宗旨和目的，是为达到冥想而集中意识之义。可究竟是什么同什么“结合”呢？其实瑜伽是为指明人类本能从较低到较高的“结合”，用同样方式也可从较高到较低的“结合”或同自我结合。这也意味着与最高的宇宙万物之灵相同化，使自己从痛苦和灾难中获得解脱。
瑜伽发展史上的六个阶段：
原始发展时期（约前3000年-前15世纪）——
瑜伽原始发展、文字记载较早的时期，当时的瑜伽以静坐、冥想以及苦行的形式出现。
大家好，我是卡卡，健身行业18年教学经验的斜杠行家。谢邀～我们来聊聊这个话题！
首先说说相同点，这是我们容易混淆它们的原因
1- 它们都属于身心灵课程，在健身房都是安排在静态教室
2- 都是赤脚的垫上运动（基础普拉提是垫上练习）
3- 都是向内关注，强调专注，强调呼吸，强调细节
虽然那么多相同之处，但都是形式上的，接下来我和大家解释它们最根本的不同：
普拉提强调身的练习，瑜伽强调心和灵的练习
1- 训练目标不同，应用领域不同
普拉提是专注在肌肉训练上的，准确的说是深层的核心训练（脖子以下，膝关节以上，于脊柱活动相关的肌肉训练为主）一切的一切都是围绕这个精准的目标！主要内容包括脊柱的灵活性和稳定性，为了建立一个强壮的核心而设计的课程。广泛应用于大众健身，而更精准高端的用于康复领域，事实上，普拉提诞生于康复用途，只是后来因为发现它是令身体紧致的高效方法而被广泛流传应用到大众健身领域。
瑜伽的训练目标就非常广泛了，它是自成一个庞大的体系的，发源于印度的瑜伽有着古老的历史，广义的瑜伽包含八支，而我们在健身领域看到的瑜伽只是狭义的瑜伽，就是体式的代称，它只是瑜伽八支的其中一支而已，除此之外还有持戒，冥想，哲学等等更广泛的内容。单说体式的瑜伽，动作就上千种，训练目标包含力量训练，柔韧训练…并且不局限于核心，全身的关节肌肉都包括。
由此出发再看训练内容就会发现它们的大不同，举个例子：
普拉提练腹式呼吸（吸气鼓肚子呼气瘪肚），是为了放松胸腔和腹腔之间的膈肌，以帮助之后更好的控制腹压，建立内在核心力量。
瑜伽练腹式呼吸（动作相同），但目标就是为了帮助身心放松，（婴儿的呼吸都是腹式呼吸），一般会在冥想中用到，帮助环节精神压力。
同样的动作，但是安插在训练计划中就扮演截然不同的角色。
当然，说到这里卡卡也强调一个题外话，一堂运动课程不是动作的罗列，而是每一个动作的功效形成一整节课程的逻辑，才是一堂好的课程。
基于上一点大家就不难理解了：
普拉提的体系分为：基础垫上，辅助器材，大型器械（普拉提床）
但目标都是一个，就是锻炼核心肌肉
瑜伽体系：阿斯汤伽，艾扬格，流瑜伽等等非常多，算是流派之分，有点像武功百家。
最后，附加一个问题，到底练哪个好呢？
卡卡给大家的意见是：没有什么动作专属，也别考虑这个动作是瑜伽还是普拉提，打破局限，站在身体的角度，看准身体需要什么。
谢谢你阅读到这里，希望我的回答可以帮助到你！