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瑜伽是一种柔性运动，练习的过程中心态很重要，所以练习的时候要抛开杂念，学会心平气和。练习瑜伽要不断坚持，才能体会到它带来的好处，因此我们要有耐心和毅力。每天练习瑜伽，身体会随之发生变化，精神变得很饱满，所以我们要学会抽出时间锻炼，才能促进身心健康。
↑练习瑜伽的时候让自己的爱犬参与进来，有利于促进你们的感情哦！
体式要点：跪在地上，双膝分开与肩同宽，身体前倾，双臂伸直，双手撑地，双臂与身体成一直线，双腿绷直，双脚脚掌蹬地，臀部抬高，双腿与身体成倒V型。
↑练习瑜伽是一个挑战自我的过程，坚持下去很有成就感，也会收获满满的自信。
体式要点：跪在地上，双膝分开与肩同宽，身体前倾，双臂伸直，双手撑地，双臂与身体成一直线，双腿绷直，双脚脚掌蹬地，臀部抬高，双腿与身体成倒V型。左腿缓慢抬高，直到两腿成一直线，身体保持平衡。
↑很多瑜伽动作特别有女神范，长期练习就能够在举手投足间透露出优雅的气息。
体式要点：山式站立，右腿绷直，左腿抬高，左膝稍微弯曲，左脚置于臀部正上方，身体前倾，直到腹部保持水平，双臂伸直，右臂向前平举，左臂向后上方伸展，左手握住左脚脚背，左大腿和左臂保持平行。
只要用心体会，瑜伽可以为大家带来很多好处，坚持练习，自己会在不知不觉中发生变化，从这项运动中真的可以学到很多很多。养成练习瑜伽的习惯，无论是生活还是工作都会发展得越来越好哦！
瑜珈运动是一项好的运动，不仅能促进健康，还能有效塑身塑形，促进身材健美。
瑜珈运动对训练者的年龄几乎是没有限制的，老少皆宜。所以，题主所说的从四十岁开始练是完全可以的，尽管身体比较硬，可以从最基础的、最简单的练起，身体硬的缺点也会逐步得到改善，训练技巧、训练难度也会逐步提高，当然训练效果也会随之越来越好。
如果去瑜珈馆不方便，在家也是可以进行瑜珈练习的。但是，应该注意以下三点：
一是、在练习初期最好能找一个专业的指导老师进行辅导。瑜珈是一项综合性的训练活动，对身体素质、技巧、动作、技术方面都有独特的要求，有一个好的老师，可以从最初掌握专业知识，防止动作变形，技术走样。有的人喜欢跟着电视或者网络进行学习，一定要认真阅读技术讲解，掌握专业技能，不能只观摩动作，进行模仿。
二是，在家训练一定要持之以恒，不能只有三天的热度，热乎劲一过，兴趣就没了。在家训练最怕的就是缺乏监督，从而缺乏恒心。也有的人会增加畏难情绪，练了几天觉得困难就不练了。
三是，瑜珈训练更要与饮食控制相结合，要注意科学饮食、合理饮食，不仅要控制饮食量，不能吃太多，也不能吃太少，还要讲究膳食均衡、营养充分，成分合理，以达到健康健身的目的。
以上这些，希望对你有所帮助。