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随着工业化进程的不断加速，农业劳动力逐步向社会其它产业转移，更多人愿意从事工业、贸易、第三产业等行业不在愿意从事农耕作业，而我国人口老龄化、农业劳动力不足的问题日益严重，虽然现在很多作业已经用现代化机械代替，但农业劳动力短缺的问题依然突出，人们开始发明机器人取代人工来劳作，目前农业运用成熟的机器人是码垛搬运机器人，用于农业收货后粮食的包装装卸，码垛搬运环节，这在一定程度上取代了人工。
农业生产的特点要求码垛机器人具有相当的智能和柔性生产能力以适应复杂的结构环境。码垛机器人可以应用在各种恶劣环境包括粉尘灰尘较大的空间以及高温和低温等环境，代替人来完成作业，针对于不具备机械和电子方面专业技术的人员设计的操作屏，操作简单，组成部件少，故障率低，易保养维修的特点，使其在农业包装领域得到广泛应用。
码垛机器人是机、电一体的自动化设备，能完成袋装、箱装物品的码垛，可用于各种袋装(编织袋、纸袋、包装袋等)包装的玉米、面粉、豆类、花生等等，也可用于箱装、桶装。
粮食码垛机是将袋装或箱装桶装物料，按一定顺序抓取码放在托盘上，可码多层，然后推出由叉车入库，码垛机实现智能化操作管理，可大幅度降低人力成本和劳动强度，同时可以更好的防尘、防水、防潮、防晒等，对各种包装有规则形状的成品都可以进行自动码垛。
码垛机器人在农业粮食生产加工领域功能已经非常完备，它可以从事在艰苦的条件下重体力劳动，单调重复工作，以解放大量的人力资源，也可以连续不间断的工作，提高了劳动生产力，是农业智能化不可缺少的重要环节。