飞镖运动历史悠久，
它起源于十五世纪的英格兰。
据记载，古罗马军团的士兵被罗马皇帝派到遥远的不列颠岛，多雨的英国气候不便于
他们长时间在户外活动。于是，他们在板棚中，把箭投向用柞树横切面制成的靶子，由此逐渐发展成现代飞镖运动。
另一种说法，飞镖运动是由英国的弓箭手在近距离作战时使用的一种10英寸长的投掷武器演变而来的。
第三种说法和具体的历史人物有关。英国国王享利七世体质较弱，考虑到打猎既危险又辛苦，决定不再打猎，制作了一种短柄镖枪向柞树的横切面投掷以达到健身的目的，不久，王宫大臣们也喜爱上了这种运动，逐步流传到民间。
现代飞镖运动出现在十九世纪未，英国人贝利恩.甘林被认为发明了现在的飞镖计分系统。1902年英国选手约翰.雷德第一次创造了单轮180分的记录。
飞镖运动是一种集竞技、健身及娱乐于一体的绅士运动。此外，欲了解 飞镖练习的常识可阅读：飞镖练习的常识
