联想发布首款自研工业机器人 ——晨星工业机器人

　　机电之家网获悉，10月28日，2020联想创新科技大会上，联想首款自研工业机器人——晨星工业机器人亮相。据悉该款工业机器人具备自主模式和人机协同模式，自主模式下机器人可以智能行动、智能建图，无需人的控制而移动。采用3D物体识别，用于引导机器人上的机械臂执行任务，同时，路径规划也实现自主，能够实现避障功能。

　　据联想集团高级副总裁、CTO芮勇介绍，目前，晨星工业机器人已经能够为国产大飞机的制造而工作，帮助工人精准执行远程喷漆工作。首先，机器人会对整个车间进行空间扫描感知，数据在边缘侧的虚拟机上实时三维建图和渲染，并通过容器化的SLAM技术、导航定位，移动至指定的喷漆间。机器人的双目立体相机将操作台的工件和周边情况实时采集到边缘服务器。随后，边缘服务器将3D视频流实时推送到AR眼镜。而工人通过AR眼镜和手柄远程操纵机器人同步执行喷漆，手感完全等同于亲临现场。这样操作一次自然示教之后，该零部件的喷漆能力就保存在了边缘侧，之后对于同样规格的零部件，机器人就能实现自主喷涂。　　另外联想方面介绍，联想晨星机器人非常适合代替人工在流水线、工作空间受限、危险、辐射等环境中作业，大大降低人工作业风险，典型应用场景如装配流水线，喷涂车间，电力巡检作业，核电站中进行放射性试验或操作的热室，核废料搬运、处理，高温高压的工作环境等。