庙山大学生设计研发“机器狗”，中国机器人大赛夺冠！

　　“它在转弯的时候非常稳，而且速度快，跑完一圈的时间甩开第二名十秒左右。”11月27日，在刚刚结束的2020中国机器人大赛中，由武昌理工学院人工智能学院开发的机器狗“包弟”斩获“四足仿生机器人项目”的冠军。

　　据了解，中国机器人大赛由中国自动化学会等主办，是中国目前影响力最大、综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一，自1999年至今共举办21届。今年的比赛在青岛举行，共有来自清华大学、浙江大学、山东大学、国防科技大学、武昌理工学院等200所学校的780支团队，参加农业机器人、救援机器人、四足仿生机器人、医疗机器人等18个大项的角逐。

　　武昌理工学院参赛代表队“晨旭队”由该校人工智能学院机器人协会的4名同学组成，参赛的机器狗“包弟”，全部由学生自主设计研发。

　　“名字取自巴金的散文小狗包弟，这个机器狗很像我们平时家里养的狗，它也和我们一起度过了很多时间，我们为它倾注了很多心血。”本次比赛的队长余辉说，“包弟”的夺冠优势在于过弯时候非常稳，不仅不会冲出赛道，而且速度远超其他队伍。这得益于队员们在设计时对它的跑步姿势进行了优化，保持稳定性的同时让速度也得到了提升。

　　“在比赛场上，机器狗对赛道的判断很重要。我们通过设计算法让它能够分辨复杂的弯道情况，还能根据不同赛道进行加速减速，在不小心超出赛道的时候还会自动返回赛道，不需要过多的人为干预。”队员刘宗文说，夺冠的背后是无数次的失败和尝试，队员们常常为了一个技术问题日以继夜地钻研。

　　据介绍，近年来，武昌理工学院充分发挥学生社团的影响力，在全院刮起一股强劲的“机器人热”。有协会成员自己研发的可以和人进行简单交流沟通的人型机器人，其中，有可以进行颜色分拣、筛选快递或者水果的机械臂，有为人进行按摩的“按摩机器人”，有为人们端茶送水的“酒保机器人”，还有为餐厅上菜的“餐饮服务机器人”。

　　“为了赶上世界机器人发展的潮流，我们在智能机器人的创新应用方面有很多特色和亮点，依托智能科学与技术专业，进行专业社团的开设，通过以赛促学培养的方式，全面提高学生的创新能力。”指导老师李雅琼说，机器人研究涉及力学、机械学、电子学等多个学科，参赛学生在机器人大赛过程中不仅可以扩展知识面，还能促进学科交叉，迅速提高学生动手能力，培养学生的创新能力。