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在工业机械制造中，通过距离传感器可以识别物体的形态及其位置；在工业机器人中，要求它能从事越来越负复杂的工作，对变化的环境能有更强的适应能力，要求能更精确地定位和控制，一个工业机器人用到的传感器，有位置、加速度、速度及压力等内部控制传感器，还有触觉、视觉、接近觉、听觉、嗅觉、味觉等外界控制的传感器。例如，为了提高生产水平、保证生产质量，讲视觉传感器引入到汽车零部件的装配线中，从而实现对汽车零部件生产过程的严格监控，是一个非常灵活、高效、可靠的办法。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。